То, что вел себя грубо доказать не сможешь - свидетелей нет. Но жалобу можешь попробовать написать.
Жалобу на неправомерные действия ИДПС пишешь на имя начальника части (с собой иметь три экземпляра) + копия на Садовую-Самотечную, плюс копия в прокуратуру. Узнаешь по телефону когда у начальника часы приема, приходишь, а дальше по ситуации - если начальник нормальный мужик, объясняешь все как было (по твоей версии), говоришь, что инспектор вел себя грубо, придумываешь причину, почему тебе обязательно надо было туда повернуть и просишь не отправлять дело в суд и вернуть права (просто так, или за штраф). Если начальник жлоб, достаешь жалобу на его имя и говоришь, что такие же, только с указанием и его инициалов для кучи, сегодня же уйдут Казанцеву и прокурору округа. Быковать не надо, спокойно, интеллигентно, со знанием дела. Если начальник тупой и не понимает, регистрируешь (обязательно) жалобу (или копию, если начальник забрал первую сам) в канцелярии отделения (тебе на твой экземпляр (третья копия) должны обязательно поставить печать с указанием даты приема и подписью того, кто принял). После этого катаешь сводную жалобу на инспектора и его начальника (если дело дойдет, содержание обсудим) и отвозишь сам в прокуратуру округа и в УГИБДД, там тебе тоже должны ее зарегистрировать (с собой иметь по копии). Дальше в установленные законом сроки (20 дней) твою жалобу должны рассмотреть и дать тебе ответ. Если действия гаишников найдут неправомерными, права вернут за просто так. Это в теории. На практике ответы запаздывают, жалобы теряются (для этого нужно регистрировать) и решение не обязатльно будет в твою пользу. Плюс позлишь начальника части и дело уже точно направят в суд. НО, с другой стороны, начальнику и гайцу может в данный момент не нужна быть лишняя шумиха, тогда, как устрашающий фактор, жалоба может возыметь действие, причем иногда прямо-таки чудотворное. Будут срочные вопросы-звони.