Ну, во-первых, подпись в протоколе не означает твое согласие - ты же не писал в объяснениях "согласен" или "свою вину признаю". В конце концов, тебя могли вынудить подписать (в том числе и путем неправомерного задержания, то есть теряя твое драгоценное время на посту).
Во-вторых, назначив тебе штраф в 500 рублей, инспектор вынес постановление, а с момента вынесения постановления ты можешь смело требовать свои права обратно, тк нет такой меры в законе как удержание в/у (то есть, лишение тебя специального права (например, если ты хочешь за границу выехать с этими правами)) в обеспечение уплаты штрафа. В гаи теперь даже не протестуют, ну в крайнем случае кратковременная беседа с начальником подразделения потребуется если в группе разбора салага или старый болван, тк обжигались. Но штрафы, по возможности, действительно лучше оплатить, тк к человеку, у которого послужной список длиной в километр, в гаишных инстанциях на всех уровнях уже другое отношение, чем к тому, кто хоть и нарушает, но исправно платит. Когда-то эта маленькая разница в отношении может избавить от большого геморроя.
А так, сердечно поздравляю - исход дела более чем положительный, учитывая подоплеку.